机器人制造系统

全自动装箱、码垛系统

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2023/6/30 浏览次数：

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　　设备概述

　　自动开箱，输送到较箱位置;来料线大致整理来料在输送线上的位置，视觉系统确定产品位置，井联机器人(蜘蛛手)拾取装箱，自动封箱，所有封箱后的产品汇总到一条输送线上，视觉(扫码或拍照)系统检测产品信息，根据视觉系统提供的信息进行重量复检，别除不合格品(剔除后的产品由人工处理);产品被推送到相应的码垛线(有3~5个缓存位);自动供栈板系统根据生产线信息自动供应相应工位的栈板;码垛机器人双工位交替码垛。

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