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机器人制造系统

全自动装箱、码垛系统

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2023/6/30     浏览次数:    

  设备概述


  自动开箱,输送到较箱位置;来料线大致整理来料在输送线上的位置,视觉系统确定产品位置,井联机器人(蜘蛛手)拾取装箱,自动封箱,所有封箱后的产品汇总到一条输送线上,视觉(扫码或拍照)系统检测产品信息,根据视觉系统提供的信息进行重量复检,别除不合格品(剔除后的产品由人工处理);产品被推送到相应的码垛线(有3~5个缓存位);自动供栈板系统根据生产线信息自动供应相应工位的栈板;码垛机器人双工位交替码垛。
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